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ROSA机器人提高手术精准度与安全性

2018-03-16 13:38 作者:三博脑科医院

ROSA是由法国Medtech公司研发的新一代多功能手术机器人2012年三博引进ROSA,在亚太地区率先开展微创立体定向脑深部电极植入手术,大程度减少患者的伤害和风险,惠及广大神经外科患者。

ROSA是由法国Medtech公司研发的新一代多功能手术机器人,被誉为神经外科界的“达芬奇”,“准”“巧”“安”“易”“广”是其临床应用的特点。

“准”:定位精确,ROSA具备4种注册和配准方式(体表标记点注册、颅骨植入标记点注册、框架标记点注册、无标记点的激光自动注册),其中无标记点的激光自动注册是目前惟一实现术中激光定向、定位的机器人系统。

机器人无框架立体定向脑深部电极置入手术

“巧”:计划精巧,ROSA 机器人辅助系统中的三维融合软件,不仅更准确地设定靶点,同时准确得出手术优方案。患者经过临床症状检查、影像学检查、头皮脑电图等无创手段,进行初步的术前评估定位,提出致痫灶可能的定位范围,确定颅内电极所需覆盖的区域。之后应用造影剂进行 3D 的 MRI扫描,仅需储存一两个扫描序列的信息即可。在手术过程中,将头部与系统固定,注册后将扫描信息输入 ROSA 机器人辅助系统,系统的三维融合软件进行人脑虚拟三维空间重建,自动定位每根电极植入所需的颅骨钻孔部位及方向,设定出靶点并模拟手术路径,并根据植入路径长度选用合适的深部电极,从而精确地得出深部电极植入方案。

“易”:操作简易,提前设定好手术靶点和手术路径后,机械臂自行定位和穿刺。相比传统Leksell头部框架手术,ROSA术前准备更简化,其头部框架仅为固定使用,避免调整坐标的繁冗操作,大大节省术前、术中操作时间。

ROSA机器人立体定向辅助系统

“广”:适用性广,ROSA给神经外科领域带来革命性改变,是目前适用于DBS植入的机器人系统,也是惟一可适用于神经内镜手术并可术中实时导航的机器人系统。ROSA还可应用于肿瘤间质内化疗、SEEG深部电极植入、脑内肿瘤定位与活检、血肿引流、囊肿引流等领域。

首都医科大学三博脑科医院于2012年引进亚太地区首台 ROSA 机器人无框架立体定向手术辅助系统,应用该设备实施电极植入手术的小患者为4岁。手术过程顺利,术后无任何并发症,通过颅内电极监测,明确了癫痫病灶,手术切除后效果良好。

ROSA机器人的出现极大的增加了神经外科手术的准确度与安全性,由于不使用头架,ROSA 机器人辅助系统适于所有颅型的患者。对于恐惧和不配合手术的患者,ROSA 机器人辅助系统无需安装立体定向头架,减少了对患者的侵入性,减轻了患者紧张和恐惧心理。对于手术操作者来说,无框架设计让术者的术野和操作空间扩大,避免了框架对电极置入操作的限制,尤其是脑内多个病灶的患者,采用无框架的ROSA 机器人辅助系统进行手术更加适合。




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